选用行星减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。

行星减速机的承载能力是在额定转速下，每天工作少于12小时，每小时启动次数少于10次，平稳无冲击的条件下得出的。

如有不同使用情况应按一下不走进行选型。

（一）   检查所选配置：

a）  根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs

1.       根据所需转矩Ts按一下公式得出计算用转矩：

Tc=Ts*fs

2.       由所要求的输出转速n2和输入转速n1传动比：

I=n1/n2

3.       确定了Tc和i后，根据减速机额定值表，选择最接近计算值的传动比并满足一下条件的减速机型号：Tn≥Tc

4.       安全系数[S]

安全系数可按下表去选择

（二）   校核

在完成行星减速机的选型之后，可用以下方法进行校核：

1.       最大转矩

确认瞬时峰值负荷转矩和带负载启动转矩不能超过行星减速机的额定最大转矩Tmax。具体参数值在行星减速机额定值表中列出。

2.       悬臂载荷

主要针对悬臂的齿轮齿条、同步带轮等需要承载较大径向力或轴向力的情况。选择时，按照一定转速及受力点在轴伸的1/2处，要求实际需要径向力或轴向力小于样本标准值（注意转速度值。转速越低，承载的径向力相对会提高，受力点离轴肩越远，承载的径向力会下降）。如遇特殊情况，可与我们的工程人员联系。

3.       如需要延长工作寿命，在下列表中选择寿命系数fL。

4.       径向载荷

对于作用在轴中点的负载 ，需要按以下公式校核：

Fr≥Frj*fL

这里Fr是指输出轴中点的额定径向载荷，Frj是指输出轴计算用径向力

若悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X，我们工程人员会根据具体工况要求，给出计算额定载荷对于不同的输出转速和工作寿命，需要考虑速度系数

寿命系数表中所示的工作寿命系数fL，必须满足以下条件：

Fr*fn2≥Frj*fL

5.       轴向载荷

计算轴上所承受的轴向载荷Fa的大小和方向。根据输出类型和轴向载荷的方向以及调整系数Ka来选择最合适的行星减速机。轴向力的方向以（＋）和（－）表示，名词解释中有图示说明。

Fa≥Faj*Ka

这里Fa是指输出轴的额定轴向载荷，Faj是指输出轴计算用轴向力

表中查出由应用负载特性确定的轴向负载系数Ka：

如果同时有轴向力和径向力，请与技术部联系。