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行星减速机以其体积小,传动服从高,减速范畴广,精度高等诸多长处,而被普遍使用于伺服、步进、直流无刷等控制电机的传动系统中。在包管精细传动的条件下,能够低落转速﹑增大扭矩和低落负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际运用中经常会出现因安装不妥导致的毛病行星减速机选型和驱动电机断轴便是主要毛病范例之一。对断轴机理的剖析有利于广阔客户理解怎样准确安装行星减速机,更好地发扬行星减速机的作用。
一、轴心出现的断轴题目部分用户在设备运转一段时间后,驱动电机的输出轴出现断裂。驱动电机的输出轴为什么会扭断?当我们细心观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发明横断面的外圈较明朗,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹。这一景象大多是驱动电机与减速机拆卸时两者的纷歧心所致。当驱动电机和减速机间拆卸一心度包管得较好时,驱动电机输出轴所接受的仅仅是转动力,运转时也会很平顺,没有脉动感。而在纷歧心时,驱动电机输出轴还要接受来自于减速机输入端的径向力。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫曲折,并且曲折的方向会随着输出轴转动不断变革。假好像心度的偏差较大时,该径向力使电机输出轴部分温度升高,其金属结构不断被毁坏,终极将导致驱动电机输出轴因部分委顿而折断。两者一心度的偏差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端相同也会接受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,假如这个径向力超越减速机输入端所能接受的最大径向负荷的话,其结果也将导致减速器输入端发生变形乃至断裂或输入端支持轴承破坏。因而,在拆卸时包管一心度至关紧张,从拆卸工艺上剖析,假如驱动电机轴和减速机输入端一心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很符合,它们的打仗面牢牢相贴,没有径向力和变形空间。而拆卸时假如纷歧心,那么打仗面之间就会不符合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。相同,减速机的输出轴也有折断或曲折景象发作,其缘由与驱动电机的断轴缘由相同。但减速机的效力是驱动电机效力和减速比之积,相干于电机来讲效力更大,故减速机输出轴更易被折断。因而,用户在运用减速机时,对其输出端拆卸时一心度的包管更应十分留意!
二、减速机效力太小出现的断轴题目假如不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端拆卸一心度欠好的缘由以外,还会有以下几点能够的缘由。起首,不对的选型致使所配减速机效力不足。有些用户在选型时,误以为只需所选减速机的额外输出扭矩满意工作要求就能够了,的确否则。一是所配驱动电机额外输出扭矩乘上速比,得到的数值规定上要小于减速机产物样本提供的相应额外输出扭矩;二是同时还要思索其驱动电机的过载才能及实际使用中所需最大工作扭矩。理论上,用户所需最大工作扭矩肯定要小于减速机额外输出扭矩的2倍。尤其是有些使用场所必须严厉恪守这一原则,这不只是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。假如没有思索到这些要素,一旦设备安装有题目,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载才能仍然会使其不断加大效力,直到减速机的输出轴所接受的力超越其最大输出扭矩,轴就会扭断。假如减速机额外输出扭矩有肯定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕状况就会避免。其次,在加速和减速的流程中,减速机输出轴所接受霎时的打击扭矩假如超越了其额外输出扭矩的2倍,而且这种加速和减速又过于频仍,那么终极也会使减速机断轴。假若有这种状况出现,应细心盘算思索加大扭矩裕量。三、减速机的准确安装,准确的安装、运用和维护减速机,是包管机器设备正常运转的紧张关键。因而,在安装行星减速机时,肯定要严厉按照以下的安装次序,仔细地拆卸。第一步:安装前应确认电机和减速性能否完好无损,而且严厉检查驱动电机与减速机相衔接的各部位尺寸能否婚配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公差;擦拭处置共同表面的污物与毛刺。第二步:旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,六角螺钉帽与孔对齐,插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。第三步:手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者一心度一致和二侧法兰平行。