如何正确装置行星减速机?

减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星>减速机行业里，德马克电机是国内销量占比多的厂家。公司拥有全球顶尖的机械工程师和优良的设备，产品行销全世界一百多个国家和地区。过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规装置等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好地协助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确装置行星减速机。?一?不同心出现的断轴问题

???有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了为此我检查了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的图2横断面的照片。这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！

当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要接受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力临时作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不时变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不时被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会接受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端发生变形甚至断裂。因此，装配时保证同心度至关重要！???直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它间的接触面之间就会有间隙。图3中左面的图表示电机和减速机间的装配很好，而右图表示装配不好，电机轴和减速机输入端不同心。??

???同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意！?二?减速机出力太小出现的断轴问题??

???除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品

样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场所必需严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的维护，更主要的防止减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备装置有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了这时驱动电机的过载能力依然会使其不时加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力逾越其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。???

???其次，加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超越了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。考虑到这种情况呈现的较少，故这里不再进一步介绍。?

三?减速机的正确装置??

??正确的装置，使用和维护减速机，保证机械设备正常运行的重要环节。因此，您安EUGA RT行星减速机时，请务必严格依照下面的装置使用相关事项，认真地装配和使用。??

???第一步是装置前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必需保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装置前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。?

??电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的装置螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的装置螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。直角减速机的相关数据与同型号直线减速机并不完全相同，还请使用者注意。?

??*减速机与机械设备间的正确装置类同减速机与驱动电机间的正确装置。关键是要必需保证减速机输出轴与所驱动局部轴同心度一致。